La Selección Uruguaya ha clasificado a seis de los siete Mundiales del Siglo XXI, habiendo estado ausente en Alemania 2006.
La Celeste alcanzó las semifinales en Sudáfrica 2010, los cuartos en Rusia 2018, octavos en Brasil 2014, y no pudo superar la fase de grupos en Corea del Sur - Japón 2002 y en Qatar 2022.
A continuación, según información de Wikipedia con datos correspondientes a la situación previa al inicio del torneo, los planteles y números de camiseta de la Celeste en los Mundiales del Siglo XXI:
Plantel de Uruguay en Corea del Sur - Japón 2002 PLANTEL DE URUGUAY EN EL MUNDIAL 2002 NÚMERO JUGADOR POSICIÓN LUGAR DE NACIMIENTO EDAD PARTIDOS JUGADOS CLUB 1 Fabián Carini Golero Montevideo 22 35 Juventus 2 Gustavo Mendez Defensa Montevideo 31 45 Nacional 3 Alejandro Lembo Defensa Montevideo 24 31 Nacional 4 Paolo Montero (Capitán) Defensa Montevideo 30 45 Juventus 5 Pablo García Mediocampista Pando 25 36 Venezia 6 Darío Rodríguez Defensa Montevideo 27 21 Peñarol 7 Gianni Guigou Mediocampista Nueva Palmira 27 36 Roma 8 Gustavo Varela Mediocampista Montevideo 24 7 Nacional 9 Darío Silva Delantero Treinta y Tres 29 36 Málaga 10 Fabián O'Neill Mediocampista Paso de los Toros 28 19 Perugia 11 Federico Magallanes Delantero Montevideo 25 24 Venezia 12 Gustavo Munúa Golero Montevideo 24 9 Nacional 13 Sebastián Abreu Delantero Minas 25 13 Cruz Azul 14 Gonzalo Sorondo Defensa Montevideo 22 18 Inter de Milán 15 Nicolás Olivera Delantero Montevideo 24 26 Sevilla 16 Marcelo Romero Mediocampista Montevideo 25 22 Málaga 17 Mario Regueiro Delantero Montevideo 23 14 Racing de Santander 18 Richard Morales Delantero Las Piedras 27 12 Nacional 19 Joe Bizera Defensa Artigas 22 9 Peñarol 20 Álvaro Recoba Delantero Montevideo 26 43 Inter de Milán 21 Diego Forlán Delantero Montevideo 23 4 Manchester United 22 Gonzalo de los Santos Mediocampista Salto 25 28 Valencia 23 Federico Elduayen Golero Fray Bentos 24 1 Peñarol DT Víctor Púa Entrenador Paso de los Toros 46
Plantel de Uruguay en Sudáfrica 2010 PLANTEL DE URUGUAY EN EL MUNDIAL 2010 NÚMERO JUGADOR POSICIÓN LUGAR DE NACIMIENTO EDAD PARTIDOS JUGADOS CLUB 1 Fernando Muslera Golero Buenos Aires (Argentina) 23 6 Lazio 2 Diego Lugano (Capitán) Defensa Canelones 29 42 Fenerbahçe 3 Diego Godín Defensa Rosario (Colonia) 24 38 Villarreal 4 Jorge Fucile Defensa Montevideo 25 24 FC Porto 5 Walter Gargano Mediocampista Paysandú 25 28 Napoli 6 Mauricio Victorino Defensa Montevideo 27 4 Universidad de Chile 7 Edinson Cavani Delantero Salto 23 14 Palermo 8 Sebastián Eguren Mediocampista Montevideo 29 27 AIK de Suecia 9 Luis Suárez Delantero Salto 23 30 Ajax Ámsterdam 10 Diego Forlán Delantero Montevideo 31 62 Atlético de Madrid 11 Álvaro Pereira Mediocampista Montevideo 25 15 Porto 12 Juan Castillo Golero Durazno 32 11 Deportivo Cali 13 Sebastián Abreu Delantero Minas 33 56 Botafogo 14 Nicolás Lodeiro Mediocampista Paysandú 21 4 Ajax Ámsterdam 15 Diego Pérez Mediocampista Montevideo 30 50 Mónaco 16 Maximiliano Pereira Defensa Montevideo 26 37 Benfica 17 Egidio Arévalo Ríos Mediocampista Paysandú 28 6 Peñarol 18 Ignacio González Mediocampista Montevideo 28 17 Valencia 19 Andrés Scotti Defensa Montevideo 34 26 Colo-Colo 20 Álvaro Fernández Mediocampista Agraciada 24 7 Universidad de Chile 21 Sebastián Fernández Delantero Montevideo 25 6 Banfield 22 Martín Cáceres Defensa Montevideo 23 19 Barcelona 23 Martín Silva Golero Montevideo 27 1 Defensor Sporting DT Óscar Washington Tabárez Entrenador Montevideo 63
Plantel de Uruguay en Brasil 2014 PLANTEL DE URUGUAY EN EL MUNDIAL 2014 NÚMERO JUGADOR POSICIÓN LUGAR DE NACIMIENTO EDAD PARTIDOS JUGADOS CLUB 1 Fernando Muslera Golero Buenos Aires (Argentina) 27 59 Galatasaray 2 Diego Lugano (Capitán) Defensa Canelones 33 94 West Bromwich Albion 3 Diego Godín Defensa Canelones 28 77 Atlético de Madrid 4 Jorge Fucile Defensa Montevideo 29 42 FC Porto 5 Walter Gargano Mediocampista Paysandú 29 63 Parma FC 6 Álvaro Pereira Mediocampista Montevideo 28 57 São Paulo 7 Cristian Rodríguez Mediocampista Juan Lacaze 28 74 Atlético de Madrid 8 Abel Hernández Delantero Pando 23 13 Palermo 9 Luis Suárez Delantero Salto 27 77 Liverpool 10 Diego Forlán Delantero Montevideo 35 111 Cerezo Osaka 11 Cristhian Stuani Delantero Tala 27 11 Espanyol 12 Rodrigo Muñoz Golero Montevideo 32 0 Libertad 13 José María Giménez Defensa Toledo 19 6 Atlético de Madrid 14 Nicolás Lodeiro Mediocampista Paysandú 25 27 Botafogo 15 Diego Pérez Mediocampista Montevideo 34 89 Bologna 16 Maximiliano Pereira Defensa Montevideo 30 91 Benfica 17 Egidio Arévalo Ríos Mediocampista Paysandú 32 56 Monarcas Morelia 18 Gastón Ramírez Mediocampista Fray Bentos 23 29 Southampton FC 19 Sebastián Coates Defensa Montevideo 23 15 Nacional 20 Álvaro González Mediocampista Montevideo 29 44 Lazio 21 Edinson Cavani Delantero Salto 27 63 Paris Saint-Germain 22 Martín Cáceres Defensa Montevideo 27 58 Juventus 23 Martín Silva Golero Montevideo 31 4 Vasco da Gama DT Óscar Washington Tabárez Entrenador Montevideo 67
Plantel de Uruguay en Rusia 2018 PLANTEL DE URUGUAY EN EL MUNDIAL 2018 NÚMERO JUGADOR POSICIÓN LUGAR DE NACIMIENTO EDAD PARTIDOS JUGADOS CLUB 1 Fernando Muslera Golero Buenos Aires (Argentina) 32 97 Galatasaray 2 José Giménez Defensa Toledo 23 42 Atlético de Madrid 3 Diego Godín Defensa Canelones 32 116 Atlético de Madrid 4 Guillermo Varela Defensa Montevideo 25 3 Peñarol 5 Carlos Sánchez Mediocampista Montevideo 33 36 Monterrey 6 Rodrigo Bentancur Mediocampista Nueva Helvecia 20 7 Juventus 7 Cristian Rodríguez Mediocampista Juan Lacaze 32 105 Peñarol 8 Nahitan Nández Mediocampista Punta del Este 22 12 Boca Juniors 9 Luis Suárez Delantero Salto 31 98 Barcelona 10 Giorgian De Arrascaeta Mediocampista Nuevo Berlín 24 14 Cruzeiro 11 Cristhian Stuani Delantero Tala 31 41 Girona 12 Martín Campaña Golero Maldonado 29 1 Independiente 13 Gastón Silva Defensa Salto 24 17 Independiente 14 Lucas Torreira Mediocampista Fray Bentos 22 3 Sampdoria 15 Matías Vecino Mediocampista San Jacinto 26 22 Inter de Milán 16 Maximiliano Pereira Defensa Montevideo 34 125 Porto 17 Diego Laxalt Defensa Montevideo 25 6 Genoa 18 Maximiliano Gómez Delantero Paysandú 21 5 Celta de Vigo 19 Sebastián Coates Defensa Montevideo 27 30 Sporting de Lisboa 20 Jonathan Urretaviscaya Delantero Montevideo 28 4 Monterrey 21 Edinson Cavani Delantero Salto 31 101 París Saint-Germain 22 Martín Cáceres Defensa Montevideo 31 76 Lazio 23 Martín Silva Golero Montevideo 35 11 Vasco Da Gama DT Óscar Washington Tabárez Entrenador Montevideo 71
Plantel de Uruguay en Qatar 2022 PLANTEL DE URUGUAY EN EL MUNDIAL 2022 NÚMERO JUGADOR POSICIÓN LUGAR DE NACIMIENTO EDAD PARTIDOS JUGADOS CLUB 1 Fernando Muslera Golero Buenos Aires (Argentina) 36 133 Galatasaray 2 José María Giménez Defensa Toledo 27 78 Atlético de Madrid 3 Diego Godín (Capitán) Defensa Rosario 36 159 Vélez Sarsfield 4 Ronald Araújo Defensa Rivera 23 12 Barcelona 5 Matías Vecino Mediocampista Tala 31 62 Lazio 6 Rodrigo Bentancur Mediocampista Nueva Helvecia 25 51 Tottenham Hotspur 7 Nicolás de la Cruz Mediocampista Montevideo 25 17 River Plate 8 Facundo Pellistri Delantero Montevideo 20 7 Manchester United 9 Luis Suárez Delantero Salto 35 134 Nacional 10 Giorgian de Arrascaeta Mediocampista Nuevo Berlín 28 40 Flamengo 11 Darwin Núñez Delantero Artigas 23 13 Liverpool 12 Sebastián Sosa Golero Montevideo 36 1 Independiente 13 Guillermo Varela Defensa Montevideo 29 9 Flamengo 14 Lucas Torreira Mediocampista Paysandú 26 40 Galatasaray 15 Federico Valverde Mediocampista Montevideo 24 44 Real Madrid 16 Mathías Olivera Defensa Montevideo 25 8 Napoli 17 Matías Viña Defensa Empalme Olmos 25 26 Roma 18 Maxi Gómez Delantero Paysandú 26 27 Trabzonspor 19 Sebastián Coates Defensa Montevideo 32 47 Sporting de Lisboa 20 Facundo Torres Delantero Montevideo 22 10 Orlando City 21 Edinson Cavani Delantero Salto 35 133 Valencia 22 Martín Cáceres Defensa Montevideo 35 115 Los Angeles Galaxy 23 Sergio Rochet Golero Nueva Palmira 29 8 Nacional 24 Agustín Canobbio Mediocampista Montevideo 24 3 Athletico Paranaense 25 Manuel Ugarte Mediocampista Montevideo 21 6 Sporting de Lisboa 26 José Luis Rodríguez Defensa Canelones 25 0 Nacional DT Diego Alonso Entrenador Montevideo 51
Plantel de Uruguay en Estados Unidos, México y Canadá 2026 PLANTEL DE URUGUAY EN EL MUNDIAL 2026 NÚMERO JUGADOR POSICIÓN LUGAR DE NACIMIENTO EDAD PARTIDOS JUGADOS CLUB 1 Sergio Rochet Golero Nueva Palmira 33 35 Internacional 2 José María Giménez (Capitán) Defensa Toledo 31 99 Atlético de Madrid 3 Sebastián Cáceres Defensa Montevideo 26 23 América 4 Ronald Araujo Defensa Rivera 27 27 Barcelona 5 Manuel Ugarte Mediocampista Montevideo 25 35 Manchester United 6 Rodrigo Bentancur Mediocampista Nueva Helvecia 28 73 Tottenham Hotspur 7 Nicolás de la Cruz Mediocampista Montevideo 29 34 Flamengo 8 Federico Valverde Mediocampista Montevideo 27 73 Real Madrid 9 Darwin Núñez Delantero Montevideo 26 38 Al-Hilal 10 Giorgian de Arrascaeta Mediocampista Nuevo Berlín 32 59 Flamengo 11 Facundo Pellistri Delantero Montevideo 24 39 Panathinaikos 12 Santiago Mele Golero Montevideo 28 8 Monterrey 13 Guillermo Varela Defensa Montevideo 33 27 Flamengo 14 Agustín Canobbio Mediocampista Montevideo 27 14 Fluminense 15 Emiliano Martínez Mediocampista Punta del Este 26 10 Palmeiras 16 Mathías Olivera Defensa Montevideo 28 35 Napoli 17 Matías Viña Defensa Empalme Olmos 28 43 River Plate 18 Brian Rodríguez Delantero Tranqueras 26 33 América 19 Rodrigo Aguirre Delantero Montevideo 31 10 Tigres 20 Maximiliano Araújo Delantero Montevideo 26 28 Sporting Lisboa 21 Federico Viñas Delantero Montevideo 27 11 Real Oviedo 22 Joaquín Piquerez Defensa Montevideo 27 19 Palmeiras 23 Fernando Muslera Golero Buenos Aires (Argentina) 39 134 Estudiantes de La Plata 24 Santiago Bueno Defensa Montevideo 27 8 Wolverhampton 25 Juan Manuel Sanabria Mediocampista Florida 26 5 Real Salt Lake City 26 Rodrigo Zalazar Mediocampista Albacete (España) 26 7 Braga DT Marcelo Bielsa Entrenador Rosario (Argentina) 70